减速机加载后温度很高的原因？
精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床和包装印刷等行业。
行星减速机的重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
减速机磨合期的注意事项！
1、磨损速度快
由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件的磨损，磨损速度过快。这时如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、润滑不良
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
3、发生松动
新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
如何降低行星减速机的噪音？
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低行星减速机齿轮噪声。
1、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的条件前提，我公司用量材料40Cr和45钢制造齿轮。 不管通过何种途径，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。
2、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995-887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。2、在巡回检查中注意精密行星减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。其目的是及时调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要谨防齿根凸台。
3、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：
(1)软化钢件以便进行切削加工;
(2)消除残余应力;
(3)细化晶粒，改善***以提高钢的机械性能;
