标线清除在选择道路标线清除方法时，各种标线清除技术的主要优缺点对比分析。 道路标线对于维持道路交通秩序，保证道路交通安全具有不可替代的作用。伴随着交通管制方案的改变，必然存在原有道路的标线清理。标线清除技术正向着环保、***、自动化的方向改进。被清洗过的路面不但没有任何标线漆的残留，同时也不会有任何损害，整个路面还会变得非常的干净。普通的小型高压水射流清洗机在清洗作业过程中会产生大量的废水，这些水可能造成路面的不卫生，或渗透到沥青的孔隙中对路面材料造成损害。从过去单纯的考虑经济性，到综合考虑对道路交通的影响，以及施工人员安全、环保方面的要求。针对不同的实际情况，划线方案，选择适合的标线清除技术并制定合理的施工方案。
划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，厦门划线，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷枪开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。
停车场划线施工时一般设有停车位线、导向箭头线、禁停黄线区和通道边缘线四种。其中停车位线和导向箭头为白色，禁停黄线区为***，通道边缘线为单实线和单虚线，可用白色可用***。停车场划线施工要采用专用标线涂料，一般分为热熔标线和常温冷涂两种。热熔标线涂层清白鲜明，耐日晒温差，不变色，夜间反光度强，划线电话，施工厚度较厚，不粘胎，干燥时间较短；冷涂标线喷涂厚度均匀、色泽明晰，耐日晒温差，不变色，划线多少钱，施工厚度较薄，不粘胎，但干燥时间过长。
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