减速机软齿面与硬齿面的区别
根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
减速机漏油如何治理？
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速机运行环境恶劣，减速机漏油现象频发。
针对于减速机漏油问题，传统治理方法需要拆卸并打开减速机，然后更换密封垫片或涂抹密封胶，该方法不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。索雷碳纳米聚合物材料不仅可以现场快速有效的解决减速机漏油问题，而且还具有治理工艺简单、治理效率髙、治理时间短等优势。
一般减速机漏油治理分为以下几步：现场查看减速机漏油情况→对减速机漏油部位进行表面处理→按比例调和SD2240材料并均匀涂抹至待治理部位→将SD3010材料均匀涂抹至待治理部位，即可完成修复。
行星减速机结构组成
行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。
行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
