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当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。带输出轴的转角型拐角减速机是指：输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。
温馨提示：在行星减速机的使用过程中，会出现各种各样的故障，或大或小，或轻或重，根据统计，六安行星减速机，大功率行星减速机中80%的故障是由齿轮引起的，也就是说齿轮的损坏是引起大功率行星减速机故障的根源所在，因此，我们在大功率行星减速机的日常操作过程中，一定要注意对齿轮的维护和***。
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将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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行星减速机以其体积小、刚性强、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机，高精密行星减速机，为设备带来运行的可靠与安全上的保障，本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。
在安装时，首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。
其次，旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
后，手持驱动电机，使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。
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