机器有时候在正常使用的情况下，但在第二天安川驱动器开机启动时，驱动器没有错误代码，而且机器不能工作 ，就很纳闷不知道是怎么回事了？
这个就需要检查机床驱动器的电源电路是不是正常的了。用万用表检查驱动器的LC1和LC2 有没有220V电源，接线的线路是否正常。如果电源线路都正常，故障又存在的话，那就基本上可以判定是驱动器内部故障了，需要把驱动顺送到或寄到维修驱动器厂家进行维修，具体原因需要检测才能得知。
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当安川电机发生警报A520时，是安川伺服电机振动警报，检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。正确的设定转动惯量比。如果您的安川电机出现异常振动，可以寄到天驰机电来检测维修。
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如果安川驱动器发生警报A410欠电压这个要怎么处理呢？如果驱动器的电源电压处于低电压或是运行当中电源电压在下降、发生瞬时停电，都有可能是产生警报，安川驱动器报警Ad10，测量一下电源电压，将电源电压调到正常范围内，如果变更了瞬间停止保持时间(Pn509)，则设定为较小的值。也有可能是驱动器内部配件有损坏有故障，请维修检测驱动器！
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