踝足矫形器：又称作小腿矫形器。是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器。膝踝足矫形器和用以刺激***防止垂足和帮助伸膝的功能性电刺激（也被称为电子矫形器），其中踝足矫形器用于迈步中期，不能有充分足背屈以使足趾离地。 踝足矫形器(AFO)可以分为两类，一类是运动型踝足矫形器：患者在活动时使用，它可以起到助力、矫正等作用，包括：固定踝足矫形器。
矫形器正式使用前，要进行试穿(初检)，了解矫形器是否达到要求，舒适性及对线是否正确 ，动力装置是否可靠，并进行相应的调整。上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性(静止性)矫形器和功能性(能动性)矫形器。如何判断残肢在接受腔的地方是不是正确的：这个我们通常都是以截肢者穿过假肢后站立的位置，可以感受到残肢在接受腔内均匀的重量以及是可以感觉不到疼痛的同时自己也感觉到假肢长度合适。
脊柱矫形器 主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，手部矫形器，支持的肌肉。下肢矫形器 主要作用是支撑体重，脊椎矫形器，辅助或替代肢体功能，合肥矫形器，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。上肢矫形器主要用于补偿失去的肌力，扶持的肢体，保持或固定肢体与功能位，提供牵引力以防止挛缩。
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