2）履行元件
履行元件是以紧缩空气为作业介质，并将紧缩空气的压力能转变为机械能的能量转换设备，履行元件包含：做直线往复运动的气缸，做接连反转运动的气马达和做不接连反转运动的旋转气缸等。咱们所涉及到的履行元件为直线往复运动的气缸和反转运动的旋转气缸以及气爪。
3）操控元件
操控元件又称操作、运算、检测元件，是用来操控紧缩空气的压力、流量和活动方向等，以便使履行机构完成预订的运动规律。操控元件包含：各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转化器和传感器等。咱们中用到的操控元件有方向阀和传感器。
4）辅佐元件
辅佐元件是使紧缩空气净化、光滑、消声以及元件间连接所需求的一些设备。辅佐元件包含：分水滤气器，油雾气、消声器以及各种管路附件等。
2、绕线机排线伺服驱动器的报警处理
在调试过程中，绕线机人自动排线伺服驱动器常常出现毛病报警，原因通常为编码器和伺服驱动器通讯异常，把伺服驱动器断电后，将编码器与伺服驱动器的连接插头CN2从头拔插一次，再次上电后，毛病解除。
3、绕线机排线伺服随从才能的设定
通过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的随从才能，该参数值设定的越大，对方位指令的履行误差就会越小，随从才能就越强;但是此值假如设定的太大容易引起自动绕线机振动，因而此参数值的设定应兼顾绕线机和对方位指令的跟踪。
变频调速与电磁制动的基本原理
1.1 变频调速的基本原理
变频调速就是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。要使异步电动机的供电频率可变，就必须有一套变频电源。变频调速设备就是将恒压、恒频电源转换为变压、变频调速的变频电源装置。
变频器基本原理如图 1 所示：
交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 C 滤波输出直流电压 U0, 控制电路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的导通与关断， U、V、W 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 U0 升高，通过检测 U0 的大小来开启开关管 V，投入制动电阻，保证制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
