登峰机电关于台达变频器故障分析（一）
台达变频器过流故障:过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
台达变频器过载故障:过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。
三菱伺服电机、变频器维修中常见故障代码
AL.16/AL.20 伺服电机编码器故障，更换编码器或编码器电缆。
AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备。
AL.24 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器。
AL.25 坐标位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器，考虑外发维修。
AL.50/AL.51 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.92/AL.9F 伺服控制器电池电压低，更换电池
AL.E9 主电路OFF排除主电路OFF后，更换伺服控制器，考虑外发维修。
变频器维修调试步骤三，空载试验
在开展满载实验时，先松掉电机的负荷，再将软启动器輸出端与电机联接，随后开展插电实验，实验流程以下：
1、起动实验：先将頻率设成0Hz，随后渐渐地调高频至50Hz，观查电机的升速状况。
2、电机主要参数检验：含有矢量控制作用的软启动器必须根据电机满载运作来自动识别电机的主要参数，在其中有电机的静态数据主要参数，如电阻器、电抗，也有日常动态主要参数，如满载电流量等。
3、操作过程：对软启动器开展一些操作过程，如起动、启动出光、升速和减速等4、泊车实验：让变频器维修在设置的頻率下运作10min，随后调頻率快速调为OHz，观查电机的制动系统状况，假如一切正常，满载实验完毕。四、负载实验满载实验根据后，再接好电机负荷开展实验。负载实验关键有起动实验、泊车实验和负载工作能力实验。
