常见的步进电机：
4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。
总结：工作电流越大，3D打印机厂家，力矩越大。
转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ；
电机使用环境温度 ：-22℃——55℃；
电机运行中，尽可能避免电机失步或顶死的现象，为了保证寿命 ，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用 ，否则会造成内部螺母损伤 ；电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响 ，具体应用请咨询销售工程师；
电机贮存条件 ：常温下贮存，3D打印机价格，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。
电机电气连接与运行
失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，3D打印机，起则发生丢步，3D打印机批发，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。
为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
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