1. 货架：
用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机：
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统：
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统：
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统：
是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量雄厚，成熟的***服务嬴的了业界一致的好评。
部署自动化立体仓库的关键
1. 合理的规划布局：合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
2. 畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
3. 性能评估：根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。
4. 应急运行模式建设：当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。
自动化技术立体仓库的作用（1）可以大大的提高库房的企业总面积使用率； （2）可以提高劳动生产率，减少了劳动强度； （3）可以降低货品解决和信息资源管理过程的错漏； （4）可以有效合理的开展库存量操纵； （5）能不错的考虑独特仓储物流自然环境的必须； （6）可以提高作用品质，确保货物在全部仓储物流过程的安全性运作；在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，在未来有着很好的发展。 （7）有利于保持系统软件的总体提升。
