




苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
激光钎焊技术进军汽车制造业之路
激光钎焊技术在上个世纪 90 年代初首先在德国得到开发。德国爱尔兰根大学在激光填丝钎焊工艺和过程控制方面做了大量的工作,激光器常选用光束传输和调节方便的光纤激光器和半导体激光器,钎料根据母材常选用 Cu 基钎料,主要接头形式包括对接、卷对接、搭接、卷搭接等。
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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括:(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,智殷自动化,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。
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