焊接机器人的故障解决方案
出现焊接偏差问题：可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。
此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。
底切问题：焊接参数可能选择不当，焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。
出现毛孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。
飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊枪和工件的相对位置。
焊接机器人实现了自动化智能焊接出产系统; 6轴垂直多关节机器人用于夹持焊枪结尾，焊接所需空间轨道的任何角焊缝。 六轴机器人手臂，高品质伺服电机，更高的机器人运动速度，比手动焊接功率快1-2倍，产品质量更高，出厂产量更高，焊接机器人灵敏稳定快速响应，高可靠性，平稳 灵敏的运动。 机器 人重量轻，能够在更高的加速度下运行，减少了机器人的空载运行时刻，进一步提高了机器人出产的功率。 当机器人结尾的姿势发生变化时，焊接电缆弯曲变小，确保送丝顺利，始终确保良 好的焊接质量。 焊接机器人配有操控柜，程序容量大，输入输出多。
焊接机器人占所有工业机器人的40%以上的原因与焊接有关。 由于焊接烟雾，电弧和金属飞溅，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法。 焊接环境非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：
(1)稳定并改善焊缝质量，确保焊缝均匀。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。
(2)改变工人的工作条件。 机器人焊工仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。
(3)提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以***24小时生产。 此外，随着***焊接技术的应用，机器人焊接被使用，效率更加明显。
(4)产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。
