蜗轮减速机常见问题
蜗杆减速机和蜗轮减速机在生产和使用中存在一些常见问题。为了提高传输效率，有色金属通常用作斜齿轮，而蠕虫则用较硬的钢制成。作为滑动摩擦传动装置，由于滑动摩擦产生高热量并产生噪音，这对润滑油也有一定的要求。在众多的问题，即，从使用的角度来看，个是热，油泄漏和噪声，并且原始导致这些问题，如产品的设计，加工工艺和设备制造过程。冲击精度和装配精度。此外，它还与材料的选择，热处理的水平和润滑剂的粘度相容，甚至与环境有关。在热方面，主要原因是，有三点如果材料是合理的，第二个是网状物的摩擦表面的表面的质量，三是润滑剂的选择是否是合理的。在材料方面，蜗轮是一个理想的选择锡青铜，但由客观条件的限制，且价格较高且电阻比铝青铜更糟。成对的蠕虫材料通常在45°C至HR***5-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通过蜗杆磨机研磨成粗糙度规则。一般来说，由于成本不再抛光。
减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
2)***销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装***销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
3)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
常见减速器的种类
常见减速器的种类：
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不髙，精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。
当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外******表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。
