BMR液压马达
BMR液压马达与电机的区别
马达基本没太大区别,一般都是壳外面线圈里面1个铁心的,真要说区别就在于轴承有滚珠和液态轴承,后者更优于前者，此外还有纳米的和气太轴承也就是说用气体，潜艇用的都是液态的没滚珠的轴承，这就说明液态轴承的稳定性更好，故障率低寿命长等特点，但是液态轴承也不是什么地方都可以用的。
例如，高载重的50吨的卡车, 铲车等特大型运输重的机器就不行,一般用滚珠轴承。
这是通常理解的轴承上的区别。
另一个区别就是传动系统，例如液压传动装置、电机传动系统
可以这么理解液压的反应更快更灵敏且精度高寿命长,质量更优可靠度略高且承载力小。那么电机又有何特点？电机的承载力相对较大,长时间工作精度下降，反应速度不如液压传动系统，但是在维护维修上要更优于液压传动。
作为传动系统不论是液压传动系统还是电机传动系统，前者可以不间断的工作且磨损小发热小，但后者不可连续长时间工作，否则容易出故障，从而缩减使用寿命，使精度下降,温度升高，但其在零下四十五度-五十度的恶劣环境下却能较好的运行。
BMR液压马达***低稳定转速条件的决定因素
BMR液压马达较低平稳转速比是液压马达的一项关键性能指标，它对设备的工作特性和使用寿命拥有立即的危害。液压马达较低平稳转速比的决策要素，以液压马达做为驱动力实行元器件的液压传动系统较低平稳工作转速比nmmin值，关键由下列六个要素决策。
1、该系统选用BMR液压马达低速档区域***流量Qmc特性和内摩擦扭距损害Tmf特性。
2、该系统的流量调整设备泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对性于马达低速档区需要流量.的輸出流量特性。它危害着马达变速式子工作流量特性。
3、该系统所拖拽或操纵.另一半的负荷特性。它危害着马达的Qmc、Tmf特性及变速设备的工作流量特性。
4、该系统的操纵方法，如开环系统、闭环伺服系统等。它危害着在BMR液压马达低速档脉动区域全自动调整转速比特性。
5、该系统常用齿轮油的型号规格及工作时的水温以及转变。它的危害着马达的Qmc、Tmf特性及变速设备的工作流量特性。
6、该系统的液压机源以及关键元器件调速阀、方向阀等.的特性。它危害着工作流量特性。
BMR液压马达的工作原理是什么及主要结构形式与原理
BMR液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线BMR液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。
转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi 1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式BMR液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速