复杂地形履带随车吊
1.起升高度H起升高度是吊具上升到限方位时，吊具基地至地上的垂直距离，单位m。当臂架长度必定，起升高度随崎岖减少而增加。
2.起重量Gn起重量是随车吊安全起升货品的质量，单位是吨。关于复杂地形履带随车吊来说，其额定起重量是随崎岖改动而改动的，随车吊机标牌上所标定的起重量是指吊机大额定起重量，指基本臂处于小崎岖时的大起重量。
3. 作业崎岖L作业崎岖是指随车吊置于水平场所时，吊机垂直基地线至回转基地线之间的水平距离，单位米。3、超载：在实践工作中因为对所吊物品的重量估计不清，或对安全留意不行而超负荷运转，使起重机失去安稳而造成“翻车”。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度必守时，仰角越大，崎岖越小。有用崎岖是指运用支腿侧向作业时，吊具垂直基地线至该侧支腿基地线的水平距离。当复杂地形履带随车吊崎岖小于支腿跨距一半时，作业无法进行。
4.起重力矩M起重力矩是轿车随车吊的起重特性方针，单位Nm，为起重量和相应的作业崎岖的乘积。此外，还有弹性臂式随车吊特有的参数，臂架弹性速度，单位m/min，通常外伸速度是缩回速度的1倍支配。支腿收放速度用时间表明，单位s。
5．作业速度V
（1）起升速度vq它是起升***在作业安稳状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为下降功率，减少冲击，活动式随车吊的起升速度应取较低值。
（2）变幅速度v1它是变幅***在安稳运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从大崎岖至小崎岖的水平位移平均速度，单位米﹨分钟。有时用大崎岖到小崎岖的时间表明。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15米/分支配。
（3）旋转速度它是旋转***在安稳运动状态下，驱动随车吊转动部分的回转角速度，单位r/min。遭到旋转启制动惯性力的约束，旋转速度不能过大，通常在3r/min支配，当回转半径增大，旋转速度相应下降。
（4）行走速度v是指在行进状态下，复杂地形履带随车吊的平稳作业速度，单位作业场所搬运速度要快，轿车随车吊行走速度较高，能够与轿车编队行进，轮胎随车吊的行走速度通常较轿车随车吊低。
复杂地形履带随车吊就是作业设备放在履带底盘上，依靠履带移动的起重机。由动臂，转台底盘，起升，变幅，运转等***组成的工程机械。
①动臂
1、U型吊臂 U形截面臂在有用减轻起重臂自重的一起，能大限度地发挥材料的力学性能，然后进步小型履带吊在大幅度、高起升高度情况下的起重性能。与此一起还解决了局部容易失稳的问题，大大的进步了复杂地形履带随车吊的可靠性和稳定性。
②转台
经过回转支承装在底盘上，可将转台上的悉数分量传递给底盘，其上装有动力设备、传动系统、卷扬机、操纵***、平衡重和机棚等。及时替换夏日润滑油及润滑脂，小型履带吊发动机换用粘度大的润滑油。动力设备经过回转***可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的翻滚件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的悉数分量传递给底盘，并确保转台的自由转动。
③底盘
包含行走***和行走设备：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力设备经过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，然后带动导向轮和支重轮，使整机沿履带翻滚而行走.
复杂地形履带随车吊堵阀原因无非就是液压油质量太差杂质较多或者就是液压元件自身不干净有锈迹
首先要检查液压液压油有没有问题，长时间使用磨损液压油有没有变质或者需要清洗先导溢流阀，如转向不工作，需要清洗转向左边的先导阀、起重不工作，要清洗起重左边的阀。
那么操作方法：
1、先停止发动机卸下操作台，将阀上面的大螺丝母卸下，取出元件，从上面用螺丝刀轻轻按几下，从下面有液压油翻出，这样证明油路已通，在按原顺序安装好，如果不能正常工作，就需要把上面的也拆下来
2、在阀下面的阀座，由4个内六角的螺丝固定，用专用扳手卸下，在上面用螺丝刀拍打，同时用手堵住油口，如拆下的元件油孔内有堵塞处，用钢丝清除内部***。
3、残留在复杂地形履带随车吊阀体内的***，可用手摇柴油机，带动油泵工作，利用流出的液压油，将***冲出
4、使油口畅通后将所有元件，用柴油清洗干净，在按顺序安装即可
5、如果支腿不工作，如上述一样操作即可。