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文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向指1***置运动 。***后 ，通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自***的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ，武汉3D打印机， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。 [2]

步进电机分享我国变速机行业发展趋势

据我国变速机职业开展剖析，我国通用机械工业协会减变速机分会在江苏常州市举行了***减变速机职业第7届会员单位***暨2016减变速机工业开展论坛，总结沟通减变速机职业;十二五时期转型开展明显成效，剖析全职业大而不强的被动落后局势，3D打印机供应，就;十三五时期我国减变速机工业转型开展方针措施，给出了线路图。现对2016年我国变速机职业开展趋势剖析。

　　

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