下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：
①不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。
②原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。每个工位都可以安装工装夹具，并可由机器人对单个工件进行旋转控制。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。
③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。
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GR-520/530
ST 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。
GR-650 ST 型号六轴机器人适合于跟随生产线的喷涂：gt;拼装家具，***1大尺寸200x100x180H gt;沙发，扶手椅，桌 gt;跺堆在一起的板件边缘（可自动测量高度和尺寸，并能自动编程。）
编程方式：随动示教；点到点示教；离线编程。有防爆型号可选。
洗浴洁具喷釉房：包括2个喷釉房，2 2检测室，2个旋转变位机，2台喷釉机器人和1台搬运机器人。整个系统仅需要2个操作人员即可管理和操作。平均生产速度为40~50件/小时。
卫浴釉面喷涂系统：包含一个喷釉面房、旋转变位机、2个线性输送机构、1个喷釉机器人。整个系统仅需一人就可以对其进行管理和操作。平均生产速度为40！70件/小时。
六自由度的高灵活性机器人，集成有二/三/四工位的变化系统。每个工位都可以安装工装夹具，并可由机器人对单个工件进行旋转控制。
CMA公司成立二十多年来，为众多的领域开发了***的喷釉机器人及相关的应用。GR-520G型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基涂料）。同样，针对陶瓷上釉领域开发了一整套的解决方案，解决了客户生产中存在的很多问题，获得了客户的信任。应用***的技术，我们设计的方案，可以在显著提升质量和生产率的同时，避免人员的干涉和直接接触。未来我们将继续改进和提升产品的设计，以便为更多的项目和客户提供更优质的产品和服务。