焊接机器人的故障解决方案
在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。
焊接过程中机器人系统的常见故障
发生了bu枪：可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性，可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。
发生电弧故障，电弧不可能：可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小，电线可以手动进给，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或者过程 参数可以适当调整。
焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。
但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。
焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。
焊接机器人日常应如何***
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修 或更换，提升螺母。
3、焊接机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。
4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。
5、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明 原因，排除故障后更换。
6、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。
7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
