剖析往复机械系统设计的要求，提出整体设计方案，并对设计方案进行细化剖析，包括对静电喷涂操控柜、静电喷涂操控器、通讯和谐器的设计、以及对PLC操控系统的设计。在设计的系统架构上对静电喷涂操控器的操作面板硬件电路进行设计与完成，对通讯和谐器硬件电路进行设计完成。往复机械以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。此外，与实验室师兄协作完成了静电喷涂操控器操控主板的硬件电路设计，后边章节对操控主板电路设计只做简单介绍。在此基础上，再完成了操控器软件的设计与完成。
全文***如下:
第1章，论述课题的研讨布景和意义，扼要评述往复机械的国内外发展现状，指出了我国在喷涂设备方面存在的距离，提出了本文的研讨内容。
第二章，对整个喷涂流水线进行了剖析与总结，在此基础上提出了一种往复机械控制系统的架构，并提出静电喷涂操控柜和静电喷涂操控器的整体设计方案。
第三章，静电喷涂操控器的硬件设计与完成。
第四章，静电喷涂操控柜和谐器的硬件设计。
第五章，静电喷涂操控器的软件设计与完成。
第六章，操控器测验和验证。
总结与展望。
往复机械操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，往复机械操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。
往复机械喷枪的启停操控
在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。从左到右的底线分别是开始（l}oyll）、停止（l}oy7）、预置（key0）、增加（keyl）、减少（key2）、确认（key3）o。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。
往复机械操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。这是远程监控的关键。EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。同时，还有按钮输入和LED数码管显示，支持手动参数配置，并在运行过程中动态显示参数的实时状态。控制板接收外部触发信号，并结合控制器的工作状态输出使能信号;并通过枪接口信号处理模块向枪输出控制电压。
往复机械控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。同时，控制板还需要完成输出参数的采集，实现各种参数的闭环控制。通过采样和测量喷枪的输出电压，输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。通过气压信号处理电路，得到往复机械流量压力和雾化气压反馈信号，并结合静电控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号，流量气压和流量调节雾化气压输出值，实现气压调节的闭环控制。根据控制器设计要求，控制器操作面板界面由4个LED指示灯，1个1位数码管，1个2位数码管，4个3位数码管和12个按钮组成。四个LED分别显示“预设”，“运行”，“触发”和“通信”工作状态。往复机械数码管的第1行从左到右显示工作参数组编号，显示第1组工作参数; 1位静态模式显示喷涂控制器的静电工作模式编号，可以参考恒压模式。 ，恒流模式，恒功率模式和恒流密度模式;四个3位数码管分别实现静电电压，静电电流，流量压力和雾化压力值。
