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（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
清除缺陷后，用手动砂轮打磨渗碳层，露出金属光泽，沟槽底部呈“U”形。对于裂纹和气孔等缺陷，应在磁粉或着色检查并确认所有缺陷均已消除后进行补焊。使用的焊接材料必须有工厂认证。补焊时，焊条直径不应过大，一般直径不应超过4毫米，***层焊接时，应根据补焊母材的厚度选择≤3.2毫米或更小的焊条。焊接材料应严格按照规定干燥，并在使用时使用。严格执行焊条使用管理制度。同一批焊条不得连续干燥两次。焊接前预热。补焊前预热焊接坡口，并在150毫米以内。预热温度取决于待焊接的材料、位置和情况。试着均匀地提高预热温度。夹层温度不得低于预热温度。
焊接前预热。补焊前预热焊接坡口，并在150毫米以内。预热温度取决于待焊接的材料、位置和情况。试着均匀地提高预热温度。夹层温度不得低于预热温度。焊接热量输入时，严格遵守持证焊接工艺和补焊技术说明，严格控制焊接热量输入，对于补焊零件要连续焊接，中间不准停顿。焊接注意事项:嘴在焊接过程中容易出现夹渣、熔合不完全、气孔、咬边等缺陷，导致修复失败。熔渣夹杂和不完全熔化是由焊接电流小、焊条角度不当或带材运输方法不当造成的。预防方法为:适当增加焊接电流；当坡口较宽时，应采用多层多道焊接，并采用锯齿形或月牙形带材输送方式。当焊条摆动到坡口两侧时，应停止一段时间，在底坡口两侧供应铁水，以防止焊高中、低边和死角的焊缝。