焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。四轴自动焊锡机也就应运而生了，四轴自动焊锡机可以三度空间调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。
目前全自动焊线机在LED行业应用已经很普遍，是LED行业封装不可缺少的设备，手动和半自焊线机由于在产能上满足不了市场的需求，已经逐步被全自动焊线机所取代，但在相当长的时间内作为补线用的辅助设备还是不可缺少。全自动焊线机在技术上算得上高科技产品，由于全自动焊线机技术含量比较高，国内绝大部分市场还是进口设备占领，而且进口全自动焊线机在价格上一直居高不下，很大程度上限制了中国LED市场的发展。国产比锐全自动焊线机仅为为数不多的厂家能生产，但在焊线速度上与进口的机器还有一定差距，若要象固晶机、点胶机、灌胶机等其他封装设备能达到国产化较高的程度，还需要经过几年，甚至更长时间的努力。
波峰焊连锡的原因：
1、助焊剂预热温度太高或者太低，一般在100~110度，预热太低的话，助焊剂活性不高。预热太高，进锡钢flux已经没了，也容易连锡；
2、没有用助焊剂或者助焊剂不够或不均匀，熔化状态下的锡的表面张力没有被释放，导致容易连锡；
3、查看一下锡炉的温度，控制在265度左右，温度计测一下波峰打起的时候波峰的温度，因为设备的温度传感器可能在炉底或者其他位置。预热温度不够会导致元件无法达到温度，焊接过程中由于元件吸热量大，导致拖锡不良，而形成连锡；还有可能是锡炉温度低，或者焊接速度太快；
4、定期检查做一下锡成分分析，有可能铜或其他金属含量超标，导致锡的流动性降低，容易造成连锡；
5、查看一下波峰焊的轨道角度，7度，太平了容易挂锡；
6、IC和排插设计不良，放在一起，四面IC密脚间距lt;0.4mm，没有倾斜角度进板；
7、pcb受热中间沉下变形造成连锡；
8、锡钢过高，原件吃锡过多，过厚，必连；
9、线路板焊盘之间没有设计阻焊坝，在印上锡膏后相连；或者线路板本身设计有阻焊坝/桥，但是在做成成品时掉了一部分或者全部，那么也容易连锡。
