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基于***双CAN控制器的中继器设计

然而由于受到CAN收发器的限制，在一个CAN总线网络中***多只能有110个CAN节点，大只能达到10 km的通信距离，所以当所需CAN总线网络规模超出以上限制时就必须进行CAN总线网络的扩展。目前一般的扩展方式是加入CAN总线中继器。CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发，他具有过滤通信量，扩大通信距离，增加节点的大数目，允许各个网段使用不同的通信速率，提高可靠性，改善网络性能等优点，液位仪设计，是CAN组网的关键设备之一。在稍大型的CAN总线网络中经常会用到中继器。

　　通常CAN中继器都是基于两片***的CAN控制器实现的。这样的CAN中继器虽然可以扩大通信距离、增加节点的大数目，液位仪设计有哪些，但是由于他的数据存储转发要通过CPU的内部缓存中转，使得CPU与CAN控制器之间的数据交互过多，从而造成通信系统的时延增加，实时性能变差，CPU的负担变重。同时当网络负担较重时，还会因为CPU的内部缓存容量有限，造成帧丢失现象，使系统可靠性变差。然而，液位仪设计有哪些，实时性和可靠性对通信系统而言是非常重要的。液位仪设计

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两种CAN中继器性能比较

　基于两片***的CAN控制器的CAN中继器在进行存储转发时，是先将一个CAN节点接收到的数据帧从其控制器FIFO中读出并存储到CPU的内部缓存中，再由CPU的内部缓存将数据帧写到另一个CAN节点控制器的FIFO中并发送。

　　基于***双CAN控制器的CAN中继器利用***双CAN控制器中特有的网关功能，液位仪设计有哪些，以及他的两个CAN节点共享FIFO的特性，所以在工作时只要通过配置双CAN控制器相应寄存器的值(如报文对象的报文配置寄存器、报文对象的网关控制寄存器)就可以实现将一个节点接收到的数据帧存于共享FIFO中，再由另一个节点直接从共享FIFO中读出并发送。液位仪设计

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CAN中继器的软件设计

在该中继器中***双CAN控制器的工作状态。接收数据帧的节点为源方，而经过中继器发送数据帧的节点为目标方。一个共享报文对象设置为源方的接收对象，当数据帧发送位GDFS置为1(即设为对应的数据帧自动发送)时他接收到一个数据帧，通过对报文对象节点选择位NODE(0表示该报文对象分配给CAN节点A，1表示该节点分配给CAN节点B)和报文对象方向控制位DIR(0为接收对象，1为发送对象)取反，报文对象发送请求位置位，该报文对象转为目标方的一个发送对象，同时发送相关的数据帧，而不需要任何CPU的干预。在报文对象发送成功后，报文对象发送请求位复位，共享报文对象返回到作为与源方关联的接收对象的初始功能液位仪设计。

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