亮点装备——焊接机器人厂家生产
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑，适用于小型或修长的工件。2、即装可用：标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构：通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境，灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台，可以灵活的嵌入软件实现线上管理。
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
编程技巧总结(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
