臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
按电动葫芦工作机构的不同分为多种：
1.起升(下降)速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度(m/min)。
2.回转速度ω，是指稳定运动状态下，单梁悬挂起重机厂家，电动葫芦转动部分的回转角速度(r/min)。
3.电动葫芦(大车)运行速度Vk，是指在稳定运行状态下，电动葫芦在水平路面或轨道上，单梁悬挂起重机，带额定载荷的运行速度(m/min)。
4.小车运行速度Vt，单梁悬挂起重机生产厂家，是指在稳定运行状态下，小车在水平轨道上带额定载荷行驶的速度(m/min)。
.起重吊装设备由专人***维护。设备交付使用后，日常***应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常***内容负有监督和检查的义务。日常***主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，哪里有卖单梁悬挂起重机，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常***记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。
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