起源
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;
1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器PDP-14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的一台PLC。同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点,因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。
1969年，美国研制出世界一台PDP-14;
1971年，日本研制出一台DCS-8;
1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲一台PLC，型号为SIMATIC S4;
1974年，中国研制出一台PLC，1977年开始工业应用。、
硕人时代主营业务属于节能环保领域，由热网的监控、计量温控、供热能源管理三大板块组成，并提供节能方案设计、节能控制产品销售、改造工程实施、后续技术维护等服务。
来自电源的干扰
PLC控制器系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC控制器电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
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PLC特点
1:能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程;
2:设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等;
3:螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助;
4:高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。***精度高，位置误差不大于 0.02 毫米;
