焊接机器人总体方案
根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接***，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作***平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不作。
为确保工件安装***精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接***平台上设计有***销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的。
直角坐标码垛机系统负载能力强，扩展能力强，操作系统简单易学，深受用户青睐。我想提醒你，在使用码垛机器人时，你不仅要追求产量，还要定期维护机器人。
立方滚子导轨和精密研磨架的配置可在整个行程中实现0.05毫米的重复***精度。
可扩展性强:通过编程可以方便地改变结构或适应新的应用。
简单经济:与关节式机器人相比，直角坐标机器人不仅外形直观，造价低廉，而且编程简单，与数控铣床相似。它们易于培训和维护员工，因此非常经济。
使用寿命长:直角坐标机器人的维护通常是定期加注润滑油。使用寿命一般在10年以上，维护***可达20年。
1.机器人；自动控制装置；遥控装置
2.机械呆板的人，机器般工作的
它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、***、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
