亮点装备——卫浴行业冲压机械手
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。
人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，冲压机器人生产线，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，6轴冲压机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。
冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
在产生安全事故时应用应急终止按键，应急终止使生产流水线的智能机器人的全部姿势马上终止，压力机马上泊车。如：压力机的主电动机、离合器制动系统、液压系统、空气压缩通道等所有终止。应急终止断开全部驱动力同路（电、气、液）；全部的电控柜及柠制台终断中作。当应急终止时，生产流水线两侧各有一个鲜红色信号指示灯闪动。应急终止时，信号指示灯、可编程控制器的供电系统，电子器件凸轮轴的通道不断开，不断开安全性部件上的空气压缩，持续切端拾器的真空泵控制回路。卫浴行业冲压机械手
生产流水线的节奏，一方面根据提升智能机器人速率和压力机速率能够 立即提升生产流水线的节奏，另一方面根据提升智能机器人及压力机的程序流程，降低二者的等候间隔时间提升生产流水线节奏。具体地说，给料时改动智能机器人程序流程，在智能机器人未彻底撤出正中间时即通话压力机启动，在压力机下滑到一定部位时，压力机将检验智能机器人是不是彻底撤出，不然压力机马上关机，确保了机器设备的安全性；上料时改动压力机的程序流程，在压力机未到上死点时，即通话智能机器人启动，当压力机停放在上死点时，智能机器人早已呼吸上料。绝大多数的零件也有忧化的空间。卫浴行业冲压机械手
