电机保护器的常见类型
1、热保护型：在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进行保护，保护效果好；但电机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电机堵转时温度急剧上升时，由于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。
2、热继电器：普通小容量交流电机，工作条件良好，不存在频繁启动等恶劣工况的场合；由于精度较差，可靠性不能保证，不推荐使用。
3、磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，根据电机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护，主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是需在电机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。
4、电子型：检测三相电流值，整定电流值采用电位器或拔码开关，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载、缺相、堵转等，故障类型采用指示灯显示，运行电量采用数码管显示。
5、智能型：检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定；这是延长使用寿命的基础，无论是新车还是大修后的发动机，都必须按规程进行磨合后，方能投入正常作业。采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；目前高压电机保护均采用智能型保护装置。
交流耐压试验有称绝缘强度试验、介电强度试验，是鉴定电气设备绝缘强度的***直接的方法，是对交流电机正常运行时的绝缘的***i佳模拟。对于判断电机能否正常运行具有决定性的意义，也是保证电机绝缘水平、避免发生绝缘故障的重要手段。它能较直流耐压试验更真实地模拟电机实际运行，考核绝缘材料耐受高压交变电场的能力。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定。
从击穿原理可知，绝缘材料在高压交变电场中，内部会发生一些物理化学变化，可以有效地发现局部游离性缺陷及绝缘老化的弱点。由于在交流电压下主要按电容分压，故能有效地暴露发电机槽部绝缘缺陷和槽口处的缺陷，是一种***性试验，每次试验对绝缘会对绝缘造出损伤并累积。绝缘材料内部的一些隐患和弱点能从交流耐压试验中暴露出来，因此在进行交流耐压试验时，每次试验电压需降到上次试验电压的70%-80%。在交流电机绝缘试验时，只有当绝缘电阻试验及直流耐压试验和直流漏电流试验合格后方可进行交流试验。电机的空载电流大当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。现场要求电机承受 1 分钟 2000V 工频交流耐压试验，并且无闪络、击穿现象。
伺服电机电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。
（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。3、电机正常运行后，要注意监视和维护：用测振仪测量地脚，轴承、端盖等处的振动值并记录。
