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4.起重机械的检查，除包括上述要求的自行检查的内容外，还应当包括以下内容：
(1)金属结构的变形、裂纹、腐蚀，以及其焊缝、铆钉、螺栓等连接；
(2)主要零部件的变形、裂纹、磨损；
(3)指示装置的可靠性和精度；
(4)电气和控制系统的可靠性。
必要时还需要进行相关的载荷试验。
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一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
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履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(tr***el)，回转盘(slewing)，提升(hoist)，变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的***因素是地基的稳定性，是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。
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