目前为获得斗轮位移位置，旋转角度和俯仰角取料机，根据位移位置，旋转角度和倾斜角度确定斗轮轮取料机的位置，该方法和装置能够地将位置分配给斗轮取料机，以避免不正确的***，船舶的取料机组装工具中设备有滚动轮和轴，包括一套筒***轮组件和***销，其***套安装轮安装在***销轴线的外侧，以进行更好的使用。
由于了解到斗轮取料机系统，包括斗轮轴的输出端连接到衬套，斗轮主体在衬套的外径上具有套筒，并且变速器的轴承设置在主体的主体的位置，现在可以解决原装斗轮装置滑动和堵塞的现象，既可以延长设备的使用寿命，又可以方便快捷地拆卸和安装设备，方便维护和紧急处理。
斗轮堆取料机构主要由电动机、液力偶合器、减速器、滚子链联轴器、齿轮、斗轮轴装配、斗轮体、铲斗及溜料倒料装置等构成，通过销轮销具传动实现斗轮回转。斗轮堆取料机的驱动装置采用机械传动方式，且设置液力式超力保护装置，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：有格式、无格式和半格式。
取料机基本构造和工作原理 取料机主要由主梁、松料装臵、刮板取料部分及走行机构构成。 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓联接，这一结构使得主梁绕中柱回转。
主梁的另一端用螺栓联接在走行机构上，走行机构上设有两套相同的行走驱动装臵。行走车轮轴装入驱动装臵中的减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，启动走行机构驱动装臵，主梁可绕中心支柱在圆形轨道上运行。