可加热塑化，化学结构上没有或很少交联，其分子基本是线性的，然而却存在一定的物理交联。这类聚氨酯称为TPU。
TPU的主要特性有：
硬度范围广：通过改变TPU各反应组分的配比，可以得到不同硬度的产品，而且随着硬度的增加，其产品仍保持良好的弹性和耐磨性。
机械强度高：TPU制品的承载能力、抗冲击性及减震性能突出。
TPU
耐寒性突出：TPU的玻璃态转变温度比较低，在零下35度仍保持良好的弹性、柔顺性和其他物理性能。
加工性能好：TPU可采用常见的热塑性材料的加工方法进行加工，如注塑、挤出、压延等等。同时，TPU与某些高分子材料共同加工能够得到性能互补的聚合物合金。
耐油、耐水、耐霉菌。
这里介绍的TPU性能
TPU的硬度与温度存在一定关系。从室温冷却降温至突变温度（-4~-12℃），硬度无明显变化；在突变温度下，TPU硬度突然增加而变得很硬并失去弹性，这是由于软段结晶作用的结果。
硬度与定伸应力和伸长率的关系以及硬度与撕裂强度的关系。TPU不仅拥有***的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，而且是种成熟的环保材料。随着TPU硬度的增加，100%定伸应力和300%定伸应力迅速增加，伸长率下降。这主要是由于硬段含量增加的结果：硬段含量高，其所形成硬段相越易形成次晶或结晶结构增加了物理交联的数量而限制材料变形。若使材料变形必须提高应力，从而提高了定伸应力，同时伸长率下降。TPU硬度与撕裂强度的关系，随硬度增加，撕裂强度迅速增加，其理由亦与模量的解释相同。
燃烧后的差异；TPE燃烧气味为特殊芳香味附带石由气味(石油味为PP组分燃烧气味)，火焰先端黄，火焰根部蓝(超软硬度TPE,火焰根部为***)。TPU燃烧则带有一定的刺激性异味，燃烧时有兹兹的轻微炸声。
耐温性；TPE是-60摄氏度~105摄氏度，TPU是-60摄氏度~80摄氏度。
耐油性；TPU的耐油性要好一些，而TPE要做到耐油是有一定难度的。
比重的差异；TPE的比重变化范围很大，从0.89~1.3之间的都有，而TPU在1.0~1.4之间。这主要是因为，它们在使用的过程中，主要是以共混物的形式出现。