拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂故而得名。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂，难以倒挂工作。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂?唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂自动焊接机器人浅析焊接机器人控制系统价值在哪里?唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
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