.主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。
驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。
勃朗特机器人的成就是基于其***的产品质量和技术。
例如，工业机器人价格，机器人:的一些重要参数
产品型号:有几十种型号，涵盖两轴、三轴、四轴和五轴自由度的并联机器人，可满足各种应用。
:的工作范围由小到大，覆盖φ500mm、φ800mm、φ1000mm、φ1100mm、φ1300mm、φ1500mm、φ1600mm，工业码垛机器人价格，工作范围超过2米的大型并联机器人！
在拾放速度:的标准测试下，一些型号的勃朗特机器人可以达到每分钟400次！生产线稳定运行的实际案例(带负荷)已经达到130多次！
工作量:勃朗特机器人，水平机器人价格，载重能力从3公斤、5公斤、10公斤、20公斤、30公斤、50公斤、100公斤等。市场上其他品牌的并联机器人基本在3公斤以内，很少超过10公斤。
合作互助，机器人价格，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。
5、行业发展存在的问题
（1）行业标准尚未建立
机器人产业链的中游本体制造和下游集成开发的厂商竞争激烈，但是由于工业机器人的应用场景较多，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等，下游市场需求分散，因此暂时没有建立有效的细分标准和技术规范。
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