加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/***导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，圆弧导轨，执行刀具取下和装上的动作：
采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，DTS2高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，圆弧导轨厂家，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次***。
二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，圆弧导轨作用，这样的话，可以保证比较的初次***准停；以防止滑座的实际停止位置，圆弧导轨定制，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
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