谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
行星减速机差动传动有什么具体的优点?
行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。
1） 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。
2） 效果好，调速精度高，运行平稳。
3） 机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。
4） 设备***少，运行费用低，可取得较大的经济效益。
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，KN95减速机生产，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm，超大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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