井底动力钻具(井底马达):装在井下钻具底部驱动钻头转动的动力机。涡轮钻具:把钻井液的水力能经过叶轮转换成机械能的动力钻具。螺杆钻具:把钻井液的水力能经过螺杆机构转换成机械能的动力钻具。定向接头:一种用于标记造斜工具面的接头。无磁钻铤:由导磁率近似于1的合金材料制成的钻铤。定向要素:定向井基本要素，包括井斜角、方位角和井深。
下部钻具组合:指***下部一段钻柱的组成。钻柱:是指自水龙头以下钻头以上钻具管串的总称。由方钻杆、钻杆、钻铤、接头、稳定器等钻具所组成。(刚性)满眼钻具:由外径接近于钻头直径的多个稳定器和大尺寸钻铤组成的下部钻具组合，用于防斜稳斜。塔式钻具:由直径不同的几种钻铤组成的上小下大的下部钻具组合。用于防止井斜。井下三器:指稳定器、减振器和震击器。
未来总是风云变幻，充满着***好的乐观主义与***坏的不确定性。针对旋转导向系统，客户希望实现以下三点要求：能够将扭矩从更大、更强的钻机与新型泥浆马达（用于配备马达的旋转导向系统）传递至钻头；防止井下工具卡死/断裂的方法；更高的作业效率与利用率。理论上，Weatherford制定了一个既灵活又模块化的稳定设计。在此之前，钻井承包商从未有过自己的推钻头式旋转导向系统。
