潜望镜
潜望镜为便捷式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用靠近窨井管道的检测，适用管径为150-200mm。
多重传感器
多重传感器是研发的一项管道检测新技术，它包括一套内窥摄像检测系统和各种传感器，可对管道的渗漏、腐蚀等缺陷进行检查，同时检测管径、管道周围土质等参数。多重传感器包括：（1）光学三角测量系统。可在检测过程中记录管道的形状（管径、偏差等）。（2）微波传感器。可用来检测管道周围土壤的状况，一般商业用传感器成本较高。已研制出了一种更小更经济的反向散射传感器——管壁扫描传感器，并应用于SAM系统，这种传感器可沿管道轴向旋转并可扫描整个管道表面。（3）声学系统。通过探测机械声波的发散引起的振动和其他现象来探测管壁裂缝和判断管道接口的状况。
非开挖检测采用交流电流衰减（PCM）法进行，根据NACE RP0502所提原则划分出相应的检测段，然后进行相关非开挖检测工作，并以电流衰减率Y（DB/米）、破损点分布密度对防腐层的整体性能进行评估。检测时，采用50米间距（局部管段加密）进行防腐层电流衰减测试。防腐层破损点采用ACVG方法（PCM A字架）进行检测与***。在进行防腐层电流衰减与防腐层破损点***测试时，应由甲方技术配合人员作好测试点与破损点的地面标识工作。
