








工艺流程
一个完整的工作流程主要包括拣货、折弯和堆垛三个阶段,如图1所示。首先,放置待加工的板材和成品放置台,并启动系统。其次,机器人从进料装置中抓取材料,并将其放置在定心系统中。然后,机器人从定心系统中抓取纸张,并将其发送到弯曲机,弯曲机随之弯曲。多道次折弯时,机器人转动手臂,将另一个要折弯的零件送入折弯机进行折弯,折弯机再次跟随折弯。机器人将完成的工件弯曲后,抓取并送至成品放置台,整齐放置。
吸盘的选择:由于弯曲时翻转和跟随等复杂动作,材料经常处于垂直或上方状态。选择吸盘时,应充分考虑材料的横向摩擦力和硬度等因素,水平机械手技术及应用,以减少材料相对于吸盘的偏移和吸盘自身变形的影响。
家务型能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。数控型不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,水平机械手,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。
目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看,下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。
4、行业未来发展趋势
目前,水平机械手排名,传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题,特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中,以固定时序完成重复性作业

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