，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，自动化机器人系统，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，平湖机器人系统，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。
3、产业价值链的构成
工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作
现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达***进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，喷漆机器人系统，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了台工业机器人，码垛机器人系统，该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。
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