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各杆件受力均以单向拉、压为主，通过对上下弦杆和腹杆的合理布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布。由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平推力。结构布置灵活，应用范围非常广。桁架梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。在抗剪方面，通过合理布置腹杆，能够将剪力逐步传递给支座。是一种对悬空的物品起到一定的加固之一的钢铁框架物，不仅如此，他还能起到一种伺候你充分利用材料的强度，能在跨度比较大的时候比其他的物体审材料，所以他十分的适合跨度大的承重结构，比如像卫0星发射塔、起重机架、屋架等。这样无论是抗弯还是抗剪，桁架结构都能够使材料强度得到充分发挥，从而适用于各种跨度的建筑屋盖结构。更重要的意义还在于，它将横弯作用下的实腹梁内部复杂的应力状态转化为桁架杆件内简单的拉压应力状态，使我们能够直观地了解力的分布和传递，便于结构的变化和组合。
桁架的腹杆布置方式钢桁架的腹杆体系应使桁架受力合理，构造简单，尽量使长杆件受拉、短杆件受压，腹杆的数量宜少，总长度要短，斜腹杆倾角一般在30~60度之间。腹杆布置时应注意使荷载都作用在桁架的节点上，避免由于节间作用荷载而使弦杆承受局部弯矩。联合桁架（由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成）。
桁架的腹杆布置形式有芬克式、单斜式、人字式、再分式、交叉式、K形、菱形，具体如下：
1.先排除故障然后调试对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2.先外面后里面应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3.先机械部分后电气部分只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.电气部件更换，先外围后内部先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。