弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA宾采尔25AK焊枪报价，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态宾采尔25AK焊枪报价、焊接参数都要求确控制。宾采尔25AK焊枪报价所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，宾采尔25AK焊枪报价但是对复杂形状的焊缝，宾采尔25AK焊枪报价用5个轴的机器人会有困难。包括送丝力距是否正常，宾采尔25AK焊枪报价送丝导管是否损坏，宾采尔25AK焊枪报价有无异常报警。因此，除非焊缝比较简单宾采尔25AK焊枪报价，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外宾采尔25AK焊枪报价，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，宾采尔25AK焊枪报价以便作摆动焊，宾采尔25AK焊枪报价而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，宾采尔25AK焊枪报价以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。宾采尔25AK焊枪报价宾采尔25AK焊枪报价宾采尔25AK焊枪报价
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、宾采尔25AK焊枪报价可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。宾采尔25AK焊枪报价而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产宾采尔25AK焊枪报价品，这才能更加有助于弧宾采尔25AK焊枪报价焊机器人功能的发挥。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换宾采尔25AK焊枪报价代起着十分重要的作用。宾采尔25AK焊枪报价
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