塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。单独抽头是接地端，三个抽头中有两个为电位器的两端，另一个为电位器的中心抽头。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
据记载，有关建筑用塔机专利颁发于1900年。由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类:卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代起步,相对于中西欧***由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
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工作原理从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；再次，用万用表交流电压档检查手柄操作时正反转接触器线圈是否有A***8V电压，若A***8V输出电压偏低，检查A***8V电源。高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大,力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。
适用范围适用电缆：截面积从10~185mm电缆；卷绕长度：800米以下；适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。