摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点，深受用户的信赖和一致好评，是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的至高平衡温度确定的，条件不同时按相应系数进行修正，用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
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垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。
垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500 r/min，传递功率1.6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。
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工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，***领域还要求重载或响应速度快。
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