




工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、宾采儿24KD焊枪厂可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换宾采儿24KD焊枪厂代起着十分重要的作用。宾采儿24KD焊枪厂宾采儿24KD焊枪厂在KR16arcHW和KR16L8arcHW设计型中,机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部宾采儿24KD焊枪厂(HollowWrist,HW),可以用来穿引焊嘴的软管套件宾采儿24KD焊枪厂。宾采儿24KD焊枪厂
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3、出现气孔可能为气体保护差、宾采儿24KD焊枪厂工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。宾采儿24KD焊枪厂
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、宾采儿24KD焊枪厂气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。宾采儿24KD焊枪厂
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。宾采儿24KD焊枪厂
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障,宾采儿24KD焊枪厂常见的有以下几种:宾采儿24KD焊枪厂
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。宾采儿24KD焊枪厂
??2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。宾采儿24KD焊枪厂宾采儿24KD焊枪厂宾采儿24KD焊枪厂宾采儿24KD焊枪厂


