发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。发动机早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
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从汽车诞生以来，它似乎就与竞速密不可分。汽车赛事成为人们追求速度感为直接的方式。
实际上，康明斯在蕞初的发展历程中，也与汽车赛事密不可分。在距离康明斯哥伦布技术中心（CTC）不远的一间库房内，陈列着康明斯公司的历代产品。
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曲柄连杆机构
1、组成：主要包括活塞、连杆、曲轴、飞轮等。
2、作用：动机共有进气、压缩、做功、排气四个行程，在做功行程中，曲柄连杆机构将活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个行程中，由于惯性作用又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。
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