增量型编码器伺服电机怎样回原点？
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，编码器价格，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，编码器厂家，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，中山编码器，且回原速度不高，和精度也不高。
线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，编码器供应商，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。
这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。
旋转编码器选型要求：
在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：
1 分辨率：与位置精度的关系
2 外观尺寸：与安装空间的关系
3 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系
4允许z高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系
5 输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况
6 对环境的适应性：与使用环境的关系
7 增量型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝dui值位置，有无计数器、抗噪音性能等
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