转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。
转速实际值紧随设定值，无超调。差增大，转差与加速转矩成比例提高。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持稳定的电机磁通并设
置相应的电机电流分量 Iq。
必要的设置
重新开始快速调试并在快速调试中选择矢量控制。
调试 (页 117)
为了达到满意的控制器性能，至少必须设置上图中***所示的与应用相符的部分功能：
● 电机模型和电流模型：在快速调试时正确设置与连接方式 (Y/Δ) 相对应的功率铭牌电机
数据并在静止状态下进行电机数据检测。
● 转速限值和转矩限值：在快速调试时设置与您的应用相匹配的转速 (p1082) 和电流
限值 (p0640)。快速调试结束时，变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限
值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。
● 转速控制器：采用旋转电机数据检测。如果无法进行旋转检测，则必须手动优化控制器。睡眠模式”功能的相互作用
为确保“级联控制”与“睡眠模式”两个功能能够互不干扰地运行，必须对级联控制进行以
下设置：
1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。
2. 接通电机。
嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的绝1对、相对***。
嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。SINAMICS 可将工程组态和调试成本以及运行成本保持在尽可能低的水平。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，6SL3220-1YD12-0UB0西门子G120XA，用来通过自动磁通降低来取得佳能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。制动能量可回馈至电网，不仅节约了能源，同时也省去了对制动电阻的需求。G120XA 风机泵类专用变频器
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