?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，螺柱焊枪栓钉夹头厂家焊接的工作环境又非常恶劣，螺柱焊枪栓钉夹头厂家焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。针对不同的焊接技术，机器人也比设计螺柱焊枪栓钉夹头厂家成不同的形式，螺柱焊枪栓钉夹头厂家焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量,保证其均螺柱焊枪栓钉夹头厂家一性。螺柱焊枪栓钉夹头厂家焊接参数如焊接电流、螺柱焊枪栓钉夹头厂家电压螺柱焊枪栓钉夹头厂家、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，螺柱焊枪栓钉夹头厂家焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，螺柱焊枪栓钉夹头厂家绝大部分有6个轴。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。{精{精螺柱焊枪栓钉夹头厂家
?abb机器人作为工业机器人中的一种，螺柱焊枪栓钉夹头厂家它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，螺柱焊枪栓钉夹头厂家姿态、轨迹、螺柱焊枪栓钉夹头厂家操作顺序及动作的时间等等。螺柱焊枪栓钉夹头厂家
??如何才能实现这几点呢？螺柱焊枪栓钉夹头厂家一方面是利用abb机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。螺柱焊枪栓钉夹头厂家
??在abb机器人的控制体系中，螺柱焊枪栓钉夹头厂家应采用分布式CPU计算机结构，螺柱焊枪栓钉夹头厂家利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
