电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。装配人员进入工作场地更换工作服和拖鞋，非工作人员不得到装配间随便走动。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。
电主轴修理：轴承配对。主轴使用轴承一般都为C级向心推力角接触球轴承，主轴的转轴都要求承受较大的负荷和具有较高的刚性，因此一般都安装配对轴承。
由于轴承零件加工精度误差一般都在4-5μ M用选择装配法装配出来的轴承，还不能达到装配主轴的要求，这些轴承必须经过测振，测量内外径和检查接触角，轴承振动值不能超过规定值。
电主轴常见故障：主轴强力切削时停转。
原因：（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。水冷主轴是水冷却，因为工作环境的原因很容易堵住水路，如果是质量不过关的主轴一旦堵住就基本等于报废了，而风冷的这几年已经开始逐渐普及了，使用方便，冷却效果没有水冷那么好，不是工作时间特别长的话还是考虑风冷。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
