有个来自越南的客户，他有台机床的安川驱动器SGD7S-180A10A坏了，采购了一台新的回来，采购回来后发现型号搞错了，买到了安川驱动器SGD7S-200A10A，是大一个功率的型号。因为又退不了款，不知道该怎么办？所以找到了我们，咨询我们有没什么方法，可以在不用退驱动器的情况下可以解决这个问题。在我们***的技术人员跟客户沟通对接后，达到协议，在收取费用后，安川电机报警ale11，帮助客户解决了问题。
这个请广大客户真的可以放心。如果不接受客户维修价格，我们不会强迫客户非要给钱维修，或是说收什么检测费，我们是免费检测故障的，客户维修才会收费。检测出来是什么故障就维修什么，维修之前会先给客户报价，客户同样后才进行维修，我们同故障点保修3个月。
安川驱动器警报A.d00是位置偏差过大，在伺服开启的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值，伺服电机的U/V/W的接线不正确，位置指令脉冲频率较高，位置指令加速度过大，相对于运行条件，位置偏差过大警报值，确认伺服电机主回路电缆的接线，安川电机，试着降低位置指令脉冲频率后再运行，试着降低指令加速度后再运行。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器编码器故障警报编号大全：
A810 编码器备份警报，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常
A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下
A840 编码器数据警报，编码器内部数据异常
A850 编码器过热速，安川电机报警740，电源ON（开）时，编码器高速旋转
A860 编码器过热，编码器的内部温度过高
A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障
A891 编码器模块错误，线性编码器的异常
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